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同濟大學(xué)教授、自主智能無人系統(tǒng)全國重點實驗室副主任何斌作主題分享。孫寧攝

人民網(wǎng)北京5月10日電 (記者焦磊)5月9日下午，“可信語料筑基，智能生態(tài)共贏——2026人民網(wǎng)數(shù)據(jù)智能伙伴大會”在人民日報社舉行。同濟大學(xué)教授、自主智能無人系統(tǒng)全國重點實驗室副主任何斌在主題分享環(huán)節(jié)表示，當(dāng)前人工智能正從判別式智能、生成式智能進入智能體時代，下一階段將邁向物理AI或自主智能，具身智能需要進一步推進與社會環(huán)境協(xié)作，進入與人類共創(chuàng)價值的階段。

何斌表示，當(dāng)前機器人在運動和行動能力等方面已取得較大進展，但仍未真正大規(guī)模進入社會系統(tǒng)。其原因主要包括真實世界復(fù)雜、數(shù)據(jù)閉環(huán)不完整，以及“仿真到現(xiàn)實仍然有鴻溝”。

圍繞具身智能進一步進入社會，何斌提出，需要重新定義社會訓(xùn)練。除物理技能訓(xùn)練外，人和機器人還應(yīng)進行社會訓(xùn)練，涉及情感價值、陪護、助老助殘等社會行為訓(xùn)練，從而形成物理過程、社會關(guān)系和正確價值反饋相統(tǒng)一的訓(xùn)練閉環(huán)。

“訓(xùn)練的本質(zhì)不僅需要訓(xùn)練動作，更需要社會交互訓(xùn)練”何斌說，訓(xùn)練對象應(yīng)是人、機、環(huán)境、規(guī)則構(gòu)成的多主體系統(tǒng)，相關(guān)數(shù)據(jù)不僅包括動作，還應(yīng)包括意圖、反饋、失敗、關(guān)系、規(guī)則等，并進入訓(xùn)練體系。評價標準應(yīng)包括對人類的安全、效率、信任、泛化、價值觀以及社會行動能力等方面的提升。

談及訓(xùn)練難點，何斌表示，一是資源離散，缺少物理過程的真實模擬；二是Sim-to-Real的虛擬鴻溝，即虛擬空間訓(xùn)練與真實世界存在巨大差距，不能真實反映物理世界的情況；三是數(shù)據(jù)匱乏，缺少人、機、環(huán)境共融的復(fù)雜交互數(shù)據(jù)。因此，需要重新定義開源物理智能訓(xùn)練場，實現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口、統(tǒng)一訓(xùn)練描述和全域數(shù)據(jù)采集，并建立生態(tài)以支持具身智能進一步向社會發(fā)展。

何斌認為，還需要構(gòu)建全生態(tài)、全棧的技術(shù)閉環(huán)，將學(xué)科知識、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、文本圖像數(shù)據(jù)、人類意圖數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一到一個環(huán)境中，實現(xiàn)全棧真實的數(shù)據(jù)交互，并建設(shè)真實物理世界的仿真引擎和提升在線學(xué)習(xí)優(yōu)化能力。

面向?qū)嶋H應(yīng)用，何斌表示，機器人未來可進入工廠服務(wù)、社會服務(wù)等多種場景，需要形成物理場數(shù)據(jù)采集、物理閉環(huán)和能力閉環(huán)；工業(yè)場景也將成為機器人應(yīng)用的重要訓(xùn)練場景；同時，還需建設(shè)安全可信多體決策的協(xié)同機器人社會訓(xùn)練場，描述真實的人機社會交互，以及機器人和人的意圖、價值、可信、安全、交互等場景。

何斌表示，未來希望機器人真正從實驗室走向真實場景，通過打造具身智能新基建場景，建設(shè)開源、標準化、模塊化的產(chǎn)業(yè)底座，推動具身智能社會應(yīng)用和物理AI發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 何斌 機器人 真實世界